C’est un instrument d’origine africaine. C’est aussi un instrument de percussion idiophone constitué de plusieurs cloches en bois ou en métal, reliées entre elles et frappées au moyen d’une baguette. Son nom vient de akokô en langue nagô, qui désigne l’horloge ou le temps : un instrument qui sert initialement à marquer le tempo. On le retrouve au Brésil et partout où les esclaves africains ont été amenés. Il fait maintenant partie des instruments du style samba.